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Documentación de carácter figurativo formada por mapas, planos, vistas, retratos y estampas, datados entre los siglos XV y XX.
Contiene 975 documentos de la Colección de Documentos Figurativos, en su mayoría manuscritos, procedentes de procesos judiciales del Fondo Consejo Real, del Fondo Corte Mayor, de expedientes del Fondo Reino, de escrituras de los fondos notariales y de otros fondos. Completan la colección diversos grabados y litografías adquiridos de forma extraordinaria por el Archivo de Navarra.